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植保无人机的保养

植保无人机的保养

植保无人机进行农药喷洒作业多是在夏季高温、潮湿的环境下,且一次性作业时间一般较长,因此要注重植保无人机的维护保养工作。
一、植保无人机在作业期间必须每天进行清洁,在非作业期间可每周清洁一次。清洗工作只要是针对机身主体,如大桨、尾桨、机身板、尾杆、外露轴承等。火头清洗需用汽油,并将火头上的积碳用铜丝刷刷掉,清洗干净后,用间隙尺测量火头间隙是否为0.7MM。切记不可用水直接冲洗电子设备部位,以免造成接触不良或者损坏。
二、除了对植保无人机进行清洁之外,还应做检查工作。检查主要包括:(1)主旋翼各个螺丝固定状况,大浆固定情况,T头是否松动;(2)主轴横向是否有晃量,上下是否有松动;(3)主尾皮带是否松动,磨损等情况;(4)拉杆连接部分是否松动、变形,球头磨损情况、间隙大小;(5)水泵、喷头是否堵塞,线路水管是否氧化;(6)在对主轴外露轴承,尾横轴外露轴检查时,承建议涂上润滑油。
三、植保无人机在非使用期间需要进行存放,存放并非是随便找个地方放着就好,而需要注意以下几点:第一,存放地必须选择防水、防晒、防虫、防火、远离可能形成线路漏电场所的地方;第二,存放时应注意固定牢靠并保证植保无人机不会受到其他物品挤压;第三,如果存放时间过长,为防止主旋翼的变形,可以将主旋翼拆卸后悬挂;第四,在对电池和遥控器进行存放时,需放在单独的箱子里,注意防火、防潮、防暴晒。且将电池充放到存储电压,每隔一个月时间充放一次(长时间存放时);第五,各活动部位每隔段时间应通电活动,或进行润滑;第六,存放后并要做好监管工作,以防他人误动、误调。
四、尽管在使用植保无人机制过程中小心谨慎,但避免不了会出现一些小的故障,而通常出现的这些小故障主要还是因为维护保养不到位引起。例如给客户作业完毕后,因时间太晚或者操控员事情繁多,就只对无人机表面进行简单清洁,没有按要求进行。通常无人机一次没按要求进行清洁不会产生多大影响,但多次不进行清洁容易出现故障。如主旋翼和尾旋翼边距机构,作业完成后没有及时清洁和保养,导致农药残留就会影响边距机构的工作,使舵机工作负载增大,舵机发热严重。如果遇到这种情况应立即清理边距机构的农药残留,并使用所配的润滑剂进行清洁和润滑,问题就基本解决了。
植保无人机价格昂贵,因此无人机寿命也是大家关心的问题。一般来说,无人机主件不被人为破坏或没有摔机情况,都是可以长期使用的。但在植保无人机使用过程中应坚持三分用,七分养的原则,注重日常维护和保养。爱惜它寿命就长,反之,寿命就短。


  一、 整机清洁

  周期:作业期间必须每天清洁,非作业期间可每周清洁一次。

  要点:该项目主要指机身主体的清洁工作,如大桨、尾桨、机身板、尾杆、外露轴承的清洁工作。 外露轴承建议涂上润滑脂,以达到润滑、防锈、防腐蚀的目的。

  清洁过程中注意观察大桨、尾桨和尾杆的完整度、是否膨胀、是否开裂等情况,机身板上的固定螺丝是否有松脱等现象。

  二、 主螺旋头固定情况

  周期:作业期间,每天要检查确认,非作业期间可每周检查确认。

  要点:检查主螺旋头各个螺丝状况,大桨的固定情况,T头是否松动。

  三、 主轴晃量检查

  周期:作业期间,每天要检查确认,非作业期间可每周检查确认。

  要点:检查主轴横向是否有晃量,上下是否有松动。如晃量很大,建议与厂家联系处理;若上下松动明显,建议马上返厂维修。

  四、 清洁主轴并加润滑脂

  周期:作业期间,每天要检查确认,非作业期间可每周检查确认。

  要点:作业期间建议每天清洁主轴并涂上润滑脂。同时需清洁主轴外露轴承,建议涂上润滑脂。

  五、 齿轮箱前轴检查

  周期:作业期间,每天要检查确认,非作业期间可每周检查确认。

  要点:检查齿轮箱前轴横向是否有晃量,若有晃量,建议返厂维修。

  检查单向轴承,正常状况是顺时针方向旋转只能自转,逆时针方向会带动主轴旋转。

  六、 启动轴晃量检查

  周期:作业期间,每天要检查确认,非作业期间可每周检查确认。

  要点:检查启动轴是否有明显晃量,若有晃量,建议返厂维修。

  七、 离合器检查

  周期:作业期间,每天要检查确认,非作业期间可每周检查确认。

  要点:顺时针旋转离合器罩,观察是否卡壳、不顺畅。有必要可拆掉皮带检查,正反向都应旋转顺滑。

  八、 尾螺旋头固定情况

  周期:作业期间,每天要检查确认,非作业期间可每周检查确认。

  要点:检查尾T头顶丝固定是否牢固,尾桨夹固定情况。

  九、 尾轴虚位检查

  周期:作业期间,每天要检查确认,非作业期间可每周检查确认。

  要点:检查尾轴旋转面晃量,若有晃量,建议返厂维修。

  十、 清洁尾轴并加润滑脂

  周期:作业期间,每天要检查确认,非作业期间可每周检查确认。

  要点:清洁粘在尾轴上的农药灰尘,再涂上润滑脂。检查固定尾轴的两个轴承,作业期间建议每天清洁,并涂上润滑脂。同时注意铜套的损耗状况。

  十一、尾轴变矩结构检查

  周期:作业期间,每天要检查确认,非作业期间可每周检查确认。

  要点:清洁变矩结构,特别是轴承,清洁后建议涂上润滑脂。

  十二、尾同步轮检查

  周期:作业期间,每天要检查确认,非作业期间可每周检查确认。

  要点:固定主轴,轻微转动尾轴,若有滑动现象说明尾同步轮固定不紧,需重新固定。

  十三、全机舵机拉杆清洁检查

  周期:作业期间,每天要检查确认,非作业期间可每周检查确认。

  要点:清洁舵机及拉杆,包括主螺旋头舵机、螺距拉杆和十字盘拉杆、油门舵机和拉杆、尾舵机和拉杆。

  注意拉杆连接部分是否松动、变形,用两个手指轻拧固定螺丝观察是否松脱。注意球头扣和球头之间的磨损状况、间隙大小。

  在未连接电源的情况下,用手摇动舵机臂,观察行程是否顺畅、是否有滑齿现象;连接电源后,摇动拉杆,观察相应舵机反应行程和速度。

  十四、喷晒系统清洁、检查

  周期:作业期间,每天要检查确认,非作业期间可每周检查确认。

  要点:检查水泵、喷头是否堵塞,线路是否氧化,旋转碟固定情况。

  十五、电池检查

  周期:作业期间,每天要检查确认,非作业期间可每周检查确认。

  要点:检查电池电线是否破损,电池是否有膨胀,电压是否正常。

  十六、启动器检查

  周期:作业期间,每天要检查确认,非作业期间可每周检查确认。

  要点:单向轴承是否损坏,固定螺丝是否松脱,继电器是否脱焊。

  十七、遥控器清洁检查

  周期:作业期间,每天要检查确认,非作业期间可每周检查确认。

  要点:注意防潮、防尘、防暴晒,有条件的话可以用风枪吹干净;检查各个操纵杆、按键是否正常工作。

  十八、存放点检查

  周期:作业期间,每天要检查确认,非作业期间可每周检查确认。

  要点:机身存放点需注意防火、防潮、防尘、防暴晒,远离可能形成线路漏电场所。

  电池和遥控器建议存放在单独的箱子里,箱子的存放点也需注意防火、防潮、防暴晒,远离可能形成线路漏电场所。油箱的存放需注意防火、防潮、防暴晒,远离可能形成线路漏电场所。油箱不可长时间存放在车厢里。若油箱带油存放,请不要拧死通气口。

  十九、主皮带、尾皮带、风扇皮带检查

  周期:作业期间每周检查确认,长时间未使用后首飞应先检查一次。

  要点:注意是否少齿、分叉以及其他可能导致断裂的状况,并检查松紧度是否合适。

  二十、检查更换空气滤清器

  周期:作业期间建议至少每周更换一次,在比较恶劣的环境里作业,可缩短检查更换周期

  要点:空气滤清器的干净与否会影响发动机的工作效率,因此要经常检查空滤;更换安装时注意固定卡箍是否对齐,是否牢靠。

  二十一、清洗火头

  周期:作业期间建议每周清洗一次火头。

  要点:用汽油清洗,并将火头上的积碳用铜丝刷刷掉;清洗干净,用间隙尺测量火头间隙是否为0.7MM。

  二十二、齿轮油检查及更换

  周期:作业期间建议每周检查一次,连续一个月使用后可拧开加油孔检查齿轮油是否老化。长时间未使用后的首飞也须检查确认。10个飞行小时磨合阶段后应更换一次齿轮油,以后每30个飞行小时更换一次齿轮油。

  要点:每周检查一次齿轮油密封状况,是否有渗漏。齿轮油老化明显建议更换。

  二十三、线路检查

  植保飞机属于精密器械,任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命。因此,不仅在其使用、转运和存放的过程中应该小心谨慎,其日常的保养工作也是非常重要,甚至在很大程度上决定了其使用的寿命。

 


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